修复您的手在哪里的假肢是十年机器人研究的结晶榨汁机

发布时间：2022-09-08 20:35:36

修复您的手在哪里的假肢，是十年机器人研究的结晶

研究人员已经开发出新一代仿生手，可以使截肢者恢复其本体感受。该研究结果已发表在《科学机器人》杂志上，是十年机器人研究的结晶。

由EPFL，比萨圣安那高级研究学院和罗马A. Gemelli大学综合诊所的研究人员开发的下一代仿生手，使截肢者能够重获非常微妙的，接近自然的触感中国机械网okmao.com。

科学家设法重现了本体感觉，这是我们的大脑在运动中和运动后即时甚至准确地感觉到四肢位置的能力，即使在黑暗中或闭着眼睛也是如此。

这种新设备使患者无需看桌??子就能伸出桌子上的物体并确定其一致性，形状，位置和大小。该假体已经在几位患者上成功测试过，并通过刺激被截肢者残端的神经起作用。然后，神经可以实时向患者提供感官反馈-就像他们在自然手中一样。

这些发现是EPFL工学院和圣安那高等学院生物工程教授Silvestro Micera与A. Gemelli大学神经科学主任Paolo Maria Rossini进行了十年科学研究的结果。罗马的综合诊所。

感官反馈

当前的肌电假体允许截肢者通过利用前臂中残留的肌肉功能来重新获得对其假肢的主动运动控制。

然而，缺乏任何感官反馈意味着患者不得不严重依赖视觉提示。这样可以防止他们感觉到假肢是身体的一部分，并使使用起来更加不自然。

最近，许多研究小组设法在截肢者中提供触觉反馈，从而改善了功能和假体的实施方式。但是，这项最新研究使事情向前迈了一步。

“我们的研究表明，基于神经内刺激的感觉替代可以同时实时提供位置反馈和触觉反馈，” Micera解释说。大脑将这些信息结合起来没有问题，患者可以实时处理两种类型的大脑，并且效果极佳。”

神经内刺激使用直接插入截肢者残端的电极发送的电脉冲来重建外部信息流。然后，患者必须接受培训，以逐步学习如何将这些脉冲转化为本体感受和触觉。

这项技术使两个截肢者能够恢复较高的本体感受敏锐度，其结果与健康受试者的结果相当。位置信息和触觉反馈的同时传递使两个截肢者能够以较高的准确度（75.5％）确定四个物体的大小和形状。

该研究的主要作者，研究的主要作者Edoardo D'Anna说：“这些结果表明，截肢者可以有效地处理通过神经内刺激同时接收到的触觉和位置信息。”