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发那科点焊机器人程序异常焊点整体偏移维修拔动开关【新闻播报】

发布时间:2019-09-27 15:28:53

一、故障现象:

发那科r-2000ib/210f点焊机器人在生产辆白车身时,出现所有的焊点整体偏移,后续生产情况类似,无任何故障报警。

二、故障原因分析:

根据故障现象,大致可以排除伺服部分故障,故障可能原因:

①机器人本体或机器人焊钳机械变形或偏移。按照维修经验,先检查机器人本体及机器人焊钳机械部分,未发现异常。

②人为篡改pns0010程序或导入错误的pns0010程序。通过机器人示教器查看pns0010程序的修改日期,发现pns0010程序未被修改。导入新的pns0010程序后,故障现象依旧存在。

③机器人工具坐标变动。

三、解决措施:

按以下步骤对机器人进行初始化并导入系统备份程序:断开控制器电源,打开控制器电源同时按住示教器上的f1及f5功能键→3→1→menus→插入mc存储卡→4,variables→72,对机器人进行命名,确保机器人名称和mc存储卡中存储系统备份程序的文件夹名称一致→menus→5,file→f4,[restor]→5,allofabove→f4,[yes]→按fctn功能键→1,start(cold),故障现象消失。 对机器人进行初始化并导入系统备份程序,冷启动后再次示教,故障排除。

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